機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展有三個(gè)階段，即發(fā)展初級(jí)階段、蓬勃發(fā)展階段和智能化發(fā)展階段。最初早在20實(shí)際60年代人們開始利用電子技術(shù)的初步成果來(lái)完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。而由于軍事和工業(yè)發(fā)展的需求，當(dāng)時(shí)的人們對(duì)于這方面開始重視，由于當(dāng)時(shí)電子技術(shù)水平發(fā)展不夠，技術(shù)結(jié)合與運(yùn)用還沒(méi)有得到深化發(fā)展。到上個(gè)世紀(jì)七八十年，計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)開始快速的發(fā)展為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。到了90年代后期，機(jī)電一體化進(jìn)入深化發(fā)展時(shí)期，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支。此外，由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能技術(shù)、光纖技術(shù)等領(lǐng)域巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造了更好的條件。從數(shù)控機(jī)床的問(wèn)世到微電子技術(shù)的全新發(fā)展，進(jìn)而可編程序控制器、電力電子等的發(fā)展為機(jī)電一體化提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ)，最后激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使機(jī)電一體化躍上新臺(tái)階。

　　機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展示狀

　　近些年來(lái)，機(jī)電一體化技術(shù)有了更全面的進(jìn)步，其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外，還能賦予自動(dòng)顯示記錄、自動(dòng)處理信息、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制自動(dòng)診斷與保護(hù)等很多新的功能。目前一些電動(dòng)的實(shí)際運(yùn)行中依然存在著肯定的問(wèn)題，比如執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)多、定位精度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差等問(wèn)題，因而對(duì)于這種情況，采用機(jī)電一體化技術(shù)，將伺服電機(jī)、閥門、控制器合為一體，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)內(nèi)置變頻器，完成閥門的高效控制。

　　電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成

　　目前較常用的主如果交流電動(dòng)機(jī)，它可分為三相異步電動(dòng)機(jī)、單相交流電動(dòng)機(jī)兩，前一種比較多的用在工業(yè)上，而后一種通常用在民用電器上。從電機(jī)的結(jié)構(gòu)上看，主要分為控制部分和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分，控制部分主要由三相PWM波發(fā)生器、單片機(jī)、智能逆變模塊、整流模塊、A/D、故障檢測(cè)、輸入輸出通道等組成；執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分主要包括三相伺報(bào)電機(jī)和位置傳感器[1]。

　　電機(jī)的工作原理

　　電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)通過(guò)電流與電壓傳感器和位置傳感器的檢測(cè)，得出逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門的位置信號(hào)，然后由A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)。單片機(jī)通過(guò)控制PWM波發(fā)生器的作用，最后完成電機(jī)的運(yùn)行控制。逆變模塊工作時(shí)所需要的直流電壓信號(hào)由整流電路對(duì)380V電源進(jìn)行全橋整流得到。對(duì)于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行原理的分析，這里主要針對(duì)工業(yè)中應(yīng)用的三相異步電動(dòng)機(jī)的原理進(jìn)行探討。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的基本工作原理是三相對(duì)稱繞組中通人三相對(duì)稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用，從而形成電磁轉(zhuǎn)距，驅(qū)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　電機(jī)閥位及速度控制

　　完成電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥位和速度的控制需要解決的關(guān)鍵性技術(shù)問(wèn)題主要有五個(gè)方面，分別是閥門柔性開關(guān)的控制、閥位的極限位置的判斷、電機(jī)保護(hù)的完成、準(zhǔn)確定位與模擬信號(hào)的隔離。對(duì)于機(jī)電一體化中電機(jī)閥門位和速度的控制，微處理器根據(jù)測(cè)得的變頻器輸出電壓和電流，通過(guò)計(jì)算得出輸出力矩，如果輸出力矩達(dá)到或大于設(shè)定的力矩，那么就會(huì)自動(dòng)降低運(yùn)行速度。在傳統(tǒng)電機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，閥位的極限位置的檢測(cè)是通過(guò)機(jī)械式限位開關(guān)獲得的。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)極限位置通過(guò)檢測(cè)位置信號(hào)的增量獲得，單片機(jī)將本次檢測(cè)的位置信號(hào)與上次檢測(cè)的信號(hào)相比較，如果未發(fā)生變化或變化較小，就會(huì)自動(dòng)電機(jī)的供電電源。

　　電機(jī)的運(yùn)行控制與加速度的大小、工夫長(zhǎng)短、當(dāng)前位置、速度控制給定位置以及運(yùn)行速度有關(guān)。在機(jī)電一體化中電機(jī)采用的是雙環(huán)控制方案，外環(huán)為位置環(huán)，內(nèi)環(huán)為速度環(huán)。外環(huán)是通過(guò)當(dāng)前位置速度的設(shè)定將速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。內(nèi)環(huán)是將當(dāng)前速度與速度給定與發(fā)生器的設(shè)定速度進(jìn)行比較，依賴速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，以完成電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

　　機(jī)電一體化中電機(jī)的運(yùn)行維護(hù)

　　機(jī)械工業(yè)的飛速發(fā)展對(duì)電機(jī)運(yùn)行維護(hù)不斷提出新的要求，而現(xiàn)代科技技術(shù)的飛速發(fā)展又為電機(jī)的保護(hù)水平的提高提供了新的空間。然而再先進(jìn)的技術(shù)都需要依賴人為的操控，因而對(duì)于電機(jī)的運(yùn)行維護(hù)是確保電機(jī)的機(jī)電一體化技術(shù)優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)的重要前提。在這里把電機(jī)的維護(hù)分為三個(gè)方面，一個(gè)是電機(jī)運(yùn)行前的準(zhǔn)備，一個(gè)是電機(jī)運(yùn)行中的監(jiān)管，還一個(gè)是電機(jī)的日常保養(yǎng)[2]。

　　在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前需要檢查電源是否有電，觀察啟動(dòng)器是否正常、熔絲規(guī)格大小是否合適，檢查傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載機(jī)械的轉(zhuǎn)軸、電動(dòng)機(jī)及啟動(dòng)電器外殼是否接地、負(fù)載機(jī)械是否妥善地作好了啟動(dòng)準(zhǔn)備。接通電源后，啟動(dòng)時(shí)應(yīng)注意觀察電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、負(fù)載機(jī)械的工作情況，如果發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)趕緊切斷電源。對(duì)于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的監(jiān)視，要時(shí)辰注意電動(dòng)機(jī)的電壓與電流，關(guān)注電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)、響聲和氣味，注意傳動(dòng)裝置的檢查，以便及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，減少或避免故障的發(fā)生。而對(duì)于電動(dòng)機(jī)保護(hù)除了運(yùn)行過(guò)程中注意監(jiān)視和維護(hù)外還應(yīng)進(jìn)行定期檢查和保養(yǎng)。

　　結(jié)語(yǔ)

　　總而言之，伴著我國(guó)科技水平的快速發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)的會(huì)得到不斷的提高，而電動(dòng)機(jī)作為扮演我國(guó)工業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)中的重要角色，起著特別關(guān)鍵的作用。而對(duì)于機(jī)電一體化中的電機(jī)控制和保護(hù)技術(shù)也因此顯得特別重要，電動(dòng)機(jī)的高效率運(yùn)行是目前電機(jī)行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，可見(jiàn)推廣高效率電動(dòng)機(jī)是特別有必要的。要從電動(dòng)機(jī)的技術(shù)發(fā)展和運(yùn)行維護(hù)上進(jìn)行探討分析，以從根本上解決目前機(jī)電一體化中電機(jī)的高效問(wèn)題，同時(shí)也為將后的進(jìn)一步發(fā)展奠定基礎(chǔ)

上篇：

下篇：